МФТИ разработал алгоритм SG-Safe для безопасного движения дронов и беспилотников

Специалисты МФТИ представили алгоритм SG-Safe, который помогает складским роботам и беспилотникам перемещаться к цели без столкновений даже в сложной и непредсказуемой обстановке. Система разбивает маршрут на промежуточные подцели, исключая необходимость снижать скорость для выбора пути.

Испытания показали: роботы достигают цели в 90% случаев, при этом аварийность составляет всего 3%. Это в 17 раз меньше, чем у ведущих аналогов. Система принимает решения в 10 раз быстрее, поскольку ей не нужно строить маршрут на ходу.

В условиях склада роботы обычно избегают множество препятствий. Чем сложнее маршрут, тем больше вариантов движения приходится анализировать. Чрезмерная осторожность может привести к остановкам, мешая достичь цели. Алгоритм SG-Safe решает эту проблему, обучая машину «быть смелее» во время тренировок и разбивая сложную задачу навигации на короткие этапы.

Система SG-Safe использует две стратегии: одна предлагает промежуточные подцели, другая обеспечивает безопасное поведение. Подсказки применяются только на этапе обучения, а затем в системе управления остаётся отточенная программа. Это позволяет принимать решения практически мгновенно, в отличие от алгоритмов, которые строят маршрут на ходу и тратят от 10 до 30 секунд на каждый шаг.

Технологию в первую очередь внедрят на закрытых территориях — складах, парковках, в узких дворах. Позже, после накопления достаточного объёма данных для обучения, её можно будет адаптировать для движения по дорогам общего пользования.

«Наш метод обучения позволит погрузчикам маневрировать между стеллажами, а беспилотным автомобилям — уверенно проезжать узкие дворы и парковки. Испытания подтвердили: даже при увеличении числа препятствий алгоритм сохраняет точность и редко ошибается», — рассказал Григорий Горбов, младший научный сотрудник центра когнитивного моделирования Института ИИ МФТИ.