Российские ученые МАИ разрабатывают интуитивную систему обучения роботов
Ученые Московского авиационного института (МАИ) разрабатывают новаторскую систему, призванную значительно упростить процесс обучения роботов-манипуляторов выполнению новых задач. Эта инновационная разработка ориентирована прежде всего на малые предприятия и домашнее использование, где отсутствуют ресурсы для привлечения квалифицированных специалистов по сложной настройке робототехники.
Как рассказал Кирилл Котенев, студент МАИ и один из участников проекта, принцип работы системы основан на записи действий оператора. Пользователю достаточно вручную провести манипулятор по требуемой траектории, и робот затем точно воспроизведет эти движения. Система фиксирует положение всех компонентов манипулятора с высокой частотой — 20 раз в секунду, учитывая не только путь, но и скорость выполнения операций.
На текущий момент реализованы два основных режима управления: отслеживание траектории движения и функционал включения/выключения встроенных инструментов. Это позволяет, к примеру, контролировать работу сверла или других приспособлений, установленных на манипуляторе.
Представители института сообщили, что прототип системы, оснащенный клешневым захватом, активно проходит испытания. Одновременно с этим команда разработчиков усердно работает над повышением точности, надежности и общего удобства использования этой технологии.
Руководство проектом осуществляет команда студентов под наставничеством Василия Егорова, старшего преподавателя кафедр «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» и «Инфокоммуникации» МАИ.
Похожие новости в рубрике «Обзоры и сравнения»
Все материалы →
Известный инсайдер Эван Бласс прекращает раскрывать новинки смартфонов
Эван Бласс, один из наиболее авторитетных и надёжных инсайдеров в мире технологических новостей, официально объявил о завершении своей деятельности по публикации утечек информации о новых смартфонах. Этим ремеслом он занимался на протяжении более пятнадцати лет, регулярно опережая официальные а
Японская Toto: От сантехники к ИИ-чипам и взрывному росту акций
Японский гигант Toto, традиционно ассоциирующийся с высококачественной сантехникой, сделал стратегический шаг, объявив о расширении производства компонентов для полупроводников, в частности для передовых чипов искусственного интеллекта. Эта новость спровоцировала резкий рост стоимости акци
GameStop рассматривает амбициозную покупку eBay
По информации от осведомленных источников, компания GameStop, известная своей сетью магазинов видеоигр, рассматривает возможность приобретения онлайн-платформы eBay. Этот потенциальный шаг выглядит весьма амбициозно, учитывая, что текущая рыночная капитализация eBay более чем в четыре раза пре
OpenAI разрабатывает ИИ-устройство: смартфон без традиционных приложений
В средствах массовой информации появилась информация о том, что компания OpenAI рассматривает возможность создания собственного уникального устройства, которое, вероятно, будет представлять собой смартфон, управляемый искусственным интеллектом. Ожидается, что это устройство будет значительно от
«Звуки» Солнца: как ученые «слышат» пульсации нашей звезды
Наша центральная звезда, Солнце, находится в состоянии постоянной пульсации, однако эти "звуки" напрямую недоступны человеческому слуху. Евгений Бурмистров, астроном из Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ), объяснил, что эти колебания порождают волны
В России предложено создание лабораторий для борьбы с биоугрозами
В России выдвинуто предложение о создании к 2030 году 15 высокозащищенных биологических лабораторий. Цель этих учреждений – оперативное обнаружение опасных инфекций и эффективное противодействие потенциальным биологическим угрозам. Инициативы включают в себя обеспечение доступа не менее 80%