Обзоры и сравнения

РТУ МИРЭА представил универсальный манипулятор для роботов и беспилотников

10 июля 2026 г.Давид Светлов1 мин

Молодые инженеры Института информационных технологий РТУ МИРЭА успешно разработали прототип универсального манипулятора, предназначенного для широкого спектра беспилотных аппаратов: дронов, наземных и подводных роботов. Эта инновационная система, основанная на тросово-звенной конструкции, позволяет выполнять разнообразные задачи, минимизируя при этом дополнительный вес для носителя.

Функционал манипулятора включает в себя широкий спектр возможностей: от забора проб грунта и открытия дверей до захвата и перемещения грузов. Его универсальность расширяется за счет использования сменных насадок, что позволяет дистанционно наносить аэрозоли или распылять вещества на труднодоступных поверхностях и объектах.

Разработчики уже успешно создали рабочий прототип и реализовали эффективные алгоритмы управления, гарантирующие высокую точность и предсказуемость его движений. Благодаря уникальной конструкции, манипулятор способен достигать практически любой точки в полусфере перед аппаратом. Проект получил значительную поддержку в виде гранта от акселерационной программы РТУ МИРЭА, что подчеркивает его перспективность.